.. _servo2:

モーターの可動範囲の確認
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最初にservo.pyを実行すると、 **data** フォルダに **arm.json** が作成されます。

.. code-block:: console

   python servo.py

   data/arm.json is created.


**arm.json** をテキストエディタで開き、Raspberry Pi Picoの **COM** の番号を設定します。

.. code-block:: 

   {
      "COM": "COM?",
      "camera-index": 0
   

**COM** の番号はデバイスマネージャーを見るとわかります。

.. image:: ../img/MicroPython/COM.png


**COM** の番号を設定してから、再度servo.pyを実行します。

.. code-block:: console

    python servo.py


.. |angle| image:: ../img/angle.gif
   :width: 400    

.. |servo| image:: ../img/servo.png
   :width: 200    

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|angle|   |servo|
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テキストボックスに数値を入れてエンターキーを入力すると、指定した軸のモーターが回転します。

モーターの多くは０°から１８０°まで回転します。

ロボットアームを組み立てる前に、可動範囲の中央にモーターを回転させておきます。

組み立てをするときは、アームが可動範囲を中心に動作するように気をつけてください。