.. _calibration2:

カメラ キャリブレーション
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.. _print:

ChArUcoボードとArUcoマーカーの印刷
""""""""""""""""""""""""""""""""""""""

print.pyを実行すると **data\\marker** フォルダに、 **ChArUcoボード** と **ArUcoマーカー** の画像ファイルが作成されます。

.. code-block:: console

    python print.py

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.. |board| image:: ../img/board4x4.png
   :width: 300

.. |markers| image:: ../img/markers4x4.png
   :width: 300

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ChArUcoボード  ArUcoマーカー
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board4x4.png   markers4x4.png
|board|        |markers|
============== ===============

※ **data\\marker** フォルダの **marker.pdf** ファイルに、同じ画像が入っているので、このPDFファイルを使ってもかまいません。

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カメラ キャリブレーションではChArUcoボードを印刷して適当な板に貼り付けます。

.. image:: ../img/board.png

.. _camera_calibration:

カメラ キャリブレーション
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**board.py** でキャリブレーションを実行します。

.. code-block:: console

    python board.py

ChArUcoボードを様々な角度に傾けてカメラで撮影してください。

.. |board-1| image:: ../img/video/board.gif

.. |board-2| image:: ../img/board-2.png

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|board-1| |board-2|
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全部で50枚の画像を撮影し、撮影が終わったらキャリブレーションの計算をします。

計算には数10秒かかります。